用于改变表面纹理和摩擦力水平的活性材料基物体

本发明涉及用于改变表面纹理和摩擦力水平的活性材料基物体，尤其涉及用于选择性控制和改变表面纹理的装置包括具有至少一个表面的物体，和与该至少一个表面操作连接的活性材料，其中该活性材料经构造以一旦接收到激活信号就会发生性质的改变，其中该性质的改变有效地改变了该至少一个表面的纹理。