远距离多组比例泵液压同步控制方法

本发明涉及液压控制领域，尤其涉及一种多组比例泵液压同步控制方法。一种远距离多组比例泵液压同步控制方法，包括以下步骤：步骤一、基本参数设定；步骤二、调取控制信号补偿值ΔI，根据ΔS的值确定所需补偿的油缸；步骤三、根据计算得到的ΔS值所述的区间进行补偿；步骤四、判定控制信号补偿值ΔI，根据情况对ΔI进行修正。本发明方法分阶段分区间对油缸进行补偿，能有效弥补由于系统响应时间慢可能造成设备耦合振动的影响，防止补偿值变动过大造成的运动曲线的过大差异；并能根据同步情况自动在设定范围内修正补偿值，能够有效消除泵控液压系统由于主泵容积损失、系统内泄漏等引起流量输出差异而造成的运动不同步现象。