一种铰接机构电磁助力装置(公开号：CN207077960U)

本实用新型公开了一种铰接机构电磁助力装置，包括第一铰接杆、第二铰接杆、第一转轴、第二转轴、第一支撑杆、第二支撑杆、多级电磁助力器、子助力器和连接杆。该铰接机构电磁助力装置，通过将第一转动轴与第一铰接杆连接，并通过将第二转动轴与第二铰接杆连接即可完成多级电磁助力器的安装工作，在需要对第一铰接杆和第二铰接杆进行折叠时，可为所有子助力器接入同向电流，子助力器之间会相互吸引，即可使多级电磁助力器压缩，以此便于折叠工作，而为相邻的子助力器接入反向电流，相邻的子助力器之间则会相互排斥，从而使多级电磁助力器扩张，以此可便于便于第一铰接杆与第二铰接杆的展开。