一种变形式路野两用行走结构(公开号：CN206049222U)

本实用新型提供了一种变形式路野两用行走结构，包括车轮，车轴和变形传动部件；所述的变形传动部件包括第一内拉骨、第二内拉骨、外拉骨、外主骨、第一轴套、第二轴套和螺母；当螺母向车轮滑动时，外拉骨推动第二内拉骨和第二内拉骨撑开，同时带动第一轴套和第二轴套向车轮滑动一定距离，第一轴套与所述车轴锥度结构相吻合，产生自锁效果，外主骨展开整体覆盖在车轮上，车轮变形为履带轮，履带轮与泥土的摩擦力增大，使该结构可以在田间行走；当螺母远离车轮滑动时，外拉骨带动第二内拉骨和第一内拉骨收拢，拉动第一轴套至限位套，使第一轴套和车轴锥度结构分开，这时外主骨脱离车轮，履带轮变形为车轮，使该结构可以在公路行走。