抓毛剪毛一体联合机

一种抓毛剪毛一体联合机，包括机架，机架内依次设有牵引机构、抓毛机构和剪毛机构，在抓毛机构与剪毛机构之间设有清除织物表面浮毛的拍打机构，所述的牵引机构包括牵引辊，靠近抓毛机构的牵引辊处设有缝头检测机构。本发明通过设抓毛机构和剪毛机构，将抓毛与剪毛的功能集中在一台机器上，节省空间；设清理辊和拍打机构，清理抓毛辊及织物表面的绒毛，防止绒毛积聚影响抓毛辊工作效率，防止织物被剪破或是划伤；设吸尘装置，清除绒毛；设缝头检测机构，缝头检测机构采用行星齿轮放大器和角位移传感器，检测准确，避让缝头，防止对织物造成损坏，也防止因震动引起的误操作。