三维建模装置及方法

本发明提供一种三维建模装置及方法。图像获取部11获取通过从不同角度多次拍摄被摄体而得到的多个图像组。三维模型生成部12基于获取到的多个图像组中的每一个图像组，生成被摄体的多个三维模型。三维模型选择部13选择被合成三维模型和合成三维模型。特征点提取部14从被合成三维模型和合成三维模型中提取多个第1特征点和第2特征点。特征点选择部15从提取出的多个第1特征点和第2特征点中，选择与立体照相机1之间的距离近的特征点。坐标变换参数获取部16获取坐标变换参数。坐标变换部17将合成三维模型的坐标变换成被合成三维模型的坐标系的坐标。三维模型合成部18将合成三维模型与被合成三维模型进行合成。