图像处理设备及图像处理方法

本发明公开了一种图像处理设备及图像处理方法，其旨在采用一个控制器来与预定处理过程同步地执行图像处理，并且消除用以防止不完全图像拾取的图像拾取禁止周期。存储多种类型的拾取完成条件，这些类型的拾取完成条件是在从预定图像拾取单元照相机30a至照相机30c之一获得图像数据时建立的，图像拾取单元的处理内容包括：识别该图像数据是否是从预定图像拾取单元获得的；确定是否建立了多种类型的拾取完成条件中的任意一个；以及对用于测量单元的执行的图像数据进行分配处理，该测量单元与确定建立的拾取完成条件相关。