一种立式连杆型相贯线切割头

本发明公开一种立式连杆型相贯线切割头，包括主臂、从动齿轮轴和安装在从动齿轮轴上的的摆角组件，从动齿轮轴通过轴承安装在主臂上，在主臂上安装有回转减速电机，通过安装回转减速电机上的主动齿轮与从动齿轮轴上的从动齿轮啮合，驱动从动齿轮轴回转；从动齿轮轴下部通过圆螺母固定安装机架，在机架上安装有摆角组件，通过摆角组件的四连杆机构实现割炬的±90°精确摆角。本发明只通过回转机构与摆角组件的组合即可实现管子切割所需的机构动作，此套装置保证了管件在升降过程中切割点的高度位置恒定，因为只有回转、摆角两轴联动，电气控制相对简单，编程工作量大幅减小。