一种曲柄扭矩测量装置及电动自行车和智能自行车

本发明公开一种曲柄扭矩测量装置，包括圆形套筒、第一轴承、第二轴承、支撑第一轴承的第一轴承座、及设置在圆形套筒内靠近链盘端的承载模块；电动自行车或智能自行车的中轴从圆形套筒、第一轴承和第二轴承内贯穿，其两端分别外露于圆形套筒的两侧；承载模块上设置有导向腔，第一轴承座置于导向腔中；以及设置在导向腔内用于测量第一轴承座与承载模块之间的相对位移值或压力值的传感装置。还涉及一种电动自行车和智能自行车。其结构简单，使电动自行车的控制器根据采集的位移或压力电信号调节电机扭矩大小，实现电动自行车人力和电力的有机结合；可以实时计算和记录智能自行车的曲柄扭矩，为智能自行车骑行人的健身和训练提供科学的数据。