具有冗余轴的激光加工机

本发明涉及一种用于借助激光束3加工工件2的激光加工机1，包括：用于待加工的工件2的工件支座4；能够沿着一个或至少两个主轴X，Y相对于工件支座4移动的移动单元5；和设置在移动单元5上的光学的加工单元6，该加工单元将激光束3聚焦到待加工的工件2上，其中，加工单元6在其关于工件支座4的一个端部6a上围绕一个或至少两个附加轴A，B可摆动地支承在移动单元5上，对于每个附加轴A，B在移动单元5上或在加工单元6上各设有一个用于使加工单元6的关于工件支座4的另一个端部6b围绕相应的附加轴A，B偏转的驱动装置7，并且设有控制装置8，该控制装置将激光束4在工件2上的期望的轨迹分成移动单元5沿着该一个或至少两个主轴X，Y的运动和加工单元6围绕该一个或至少两个附加轴A，B的偏转并且相应地控制移动单元5和加工单元6的驱动装置7，8。