用旋转不变特征描述符进行跟踪和识别的方法和设备

提供了用旋转不变特征描述符进行跟踪和识别的各种方法。一种示例方法包括生成图像帧的图像金字塔，检测图像金字塔内的多个兴趣点，以及提取每个各自的兴趣点的特征描述符。根据一些示例实施例，特征描述符是旋转不变的。进一步地，示例方法还可以包括通过将特征描述符与前一帧的特征描述符进行匹配来跟踪运动，以及基于特征描述符来执行对图像帧内的目标的识别。同样提供了相关的示例方法和示例设备。