用于巡视器地面行走试验的月面重力模拟系统

本发明公开了一种面向巡视器地面行走试验的月面重力模拟系统，包括二维支撑架、二维跟踪平台、位姿监控系统、恒拉力机构、相似吊架以及地面监控系统。本发明的巡视器地面行走试验的月面重力模拟系统，采用了单索悬挂技术、跟踪系统二级控制技术、力系统闭环三级控制技术等可成功应用于巡视器的地面试验，配合完成移动性能、自主导航、路径规划、着陆器与巡视器的联合试验等多项试验任务，各项技术指标满足试验需求，为全面充分考核巡视器行走能力提供了条件。