用于控制对具有至少一个电动机的车辆的车轮施加的扭矩的系统

本发明涉及一种用于控制对包括至少一个电动机8的车辆的车轮3，5施加的扭矩的方法，所述至少一个电动机8被连接到电池9并被连接到至少一个从动车轮5，所述电动机能够操作为发电机而在使所述车辆减速的同时对所述电池再充电。对车辆的加速踏板18的运动施加第一制动调节行程和第二加速调节行程，所述制动调节行程是电池充电的连续递减函数。