列车控制方法、设备和系统

本发明实施例提供了一种列车控制方法、设备和系统，涉及无线通讯技术领域，所述方法包括：监测到列车行进前方的轨道区段被占用；确定列车当前所在的轨道区段；判断被占用的轨道区段与列车当前所在的轨道区段属于同一个闭塞分区且不是同一个轨道区段的情况下，向列车发送有条件紧急停车消息，其中携带的停车条件为以被占用的轨道区段的入口点为停车点，使得列车在收到有条件紧急停车消息后根据该停车条件进行停车。一种RBC包括：监测模块、确定模块和控制模块。一种列车包括：接收模块和停车控制模块。所述系统包括RBC和列车。本发明降低了列车在被占用的轨道区段上发生事故的概率，降低了事故发生风险，提高了列车行车的安全性。