基于深度融合和曲面演变的多视点三维重建方法

本发明公开了一种基于深度融合和曲面演变的多视点三维重建方法。方法步骤为：首先，对由深度摄像机和可见光摄像机组成的摄像机阵列进行标定并利用标定参数将深度摄像机获得的深度图投影到阵列中的一个视点，得到该视点的初始深度图，依据初始深度图得到初始深度曲面；其次，定义基于曲面演变的能量函数，能量函数的定义包括多摄像机的颜色一致性代价，初始深度曲面的不确定度和曲面平滑项；最后，通过凸化和最小化能量函数驱动深度曲面演变得到最终深度曲面，即三维场景信息。本发明同时融合了初始深度信息和多摄像机的颜色一致性代价，是一种能有效获得场景空间信息的三维重建方法，可满足三维电视、虚拟现实等多方面应用需求。