驾驶辅助装置及方法

本发明的目的在于提供可以避免带箭头灯的信号机处的驾驶员的混乱的驾驶辅助装置及方法。驾驶辅助装置1具有从设置于道路的基础设施装置接收基础设施信息的基础设施信息接收机2、取得包含本车辆行驶着的道路信息的各种信息的导航装置3、监视本车辆的状态的本车状态监视传感器4、和ECU6。ECU6具有：可否通过信号机判定部7，判定本车辆可否通过信号机；和信号等待时间通知控制部8，在由该可否通过信号机判定部7判定为本车辆不可通过信号机时，决定本车辆的信号等待时间并在显示部5显示。可否通过信号机判定部7，不只是纯粹的红信号的亮灯时间，还将红信号和箭头灯的亮灯时间及与此接着的黄信号的亮灯时间也判定为不可通过。