利用北斗三频观测量进行周跳探测与修复的方法

本发明公开了一种利用北斗三频观测量进行周跳探测与修复的方法，主要包括三个部分：1在北斗卫星导航系统提供三频信号的条件下，利用三频载波观测量进行线性组合，选择适当的组合系数，构造组合噪声检测量来探测周跳。2在检测到周跳后，计算、筛选得到伪距载波相位组合法中的三组性能优越的组合系数，利用伪距载波相位组合法计算和修复周跳。3最后利用组合噪声检测量对周跳修复的效果进行验证。本发明中的周跳探测修复方法与载体的运动状态无关，可以可靠地检测并修复失锁时间长达30秒的最小周跳。可用于静态或动态测量中零差、单差或双差载波相位观测量的周跳探测与修复。