自行车传动系统

自行车传动系统包括：输入2，其由自行车曲轴构成，在使用时所述输入2与自行车的踏板4连接；以及输出32，在使用时所述输出32与自行车链轮34连接。输入2和输出32与三分支行星齿轮组的各个轴连接，所述三分支行星齿轮组包括太阳齿轮18，太阳齿轮18与多个行星齿轮16相啮合，行星齿轮16由公共行星运载体12可旋转地承载并且与环形齿轮20相啮合。第一和第二电动机发电机22，24的转子分别经由升压比至少为5以及至少为8的各个增速传动装置26，18；28，20与齿轮组的各个轴连接。电动机发电机的定子的电气连接经由控制器30连接到一起，控制器30设置为选择性地控制从电能储蓄器31传送给所述电动机发电机或从所述电动机发电机传送给电能储蓄器31的电力或者在所述电动机发电机之间传送的电力。齿轮组的R