用于减小主旋翼振动的减振装置及设有该装置的旋翼毂

本发明涉及一种用于减小旋翼飞行器主旋翼1的振动的减振装置10，该主旋翼设有毂2和多个桨叶，该减振装置具有支承件20以及至少一个重块元件30。重块元件30由连接装置40固定于支承件20，且重块元件30由导向装置50连接于连接装置40，该导向装置50用于引导重块元件30在过滤平面P1中进行圆形平移运动，而该过滤平面垂直于减振装置10的竖直轴线AX可动，且连接装置40包括弹性回复装置41，该弹性回复装置用于使过滤平面P1能竖直运动，同时使过滤平面P1在振动影响下仍保持垂直于竖直轴线AX。