平面度检测和包装装置

本发明公开了平面度检测和包装装置，机架（16）上安装有水平输送凸轮（2）、垂直输送凸轮（3），水平输送凸轮（2）和垂直输送凸轮（3）带动输送臂（9）做水平和垂直方向位移，输送臂（9）上安装有活动机械手（17）和固定机械手（15），机架（16）上设置有平面度检测装置（19）和送料带（20）；平面度检测装置（19）的右侧的机架（16）上设置有废料收集槽（21），废料收集槽（21）通过导轨安装于机架（16）上，输送臂（9）的下方还设置有成品收集装置（26）。本发明的有益效果是：运行平稳、顺畅，耗时短，提高了生产效率，使用范围广，实用性强，自动化程度高，省人工，降低了生产成本。