自主定位智能点胶系统

本发明提供一种自主定位智能点胶系统，包括相机（1）、支架（2）、X轴导轨（3）、Y轴导轨（4）、Z轴导轨（5）、导轨电机控制器（6）、光学平台（7）、底座（8）、机头备板（9）、胶筒（10）、点胶头（11）和计算机（12）。计算机（12）基于机器视觉和图像测量的数据处理过程控制点胶操作，处理相机拍摄的图像并结合设计图形数据，自动识别点胶位置，向导轨电机控制器（6）发出指令，控制导轨运行到指定的位置进行点胶操作。本发明提高了点胶工作的智能化程度，提高了工作效率，点胶工作幅面大，点胶形状更加规范，系统结构组成比较简单，自动化程度较高，便于推广应用。