瓦楞纸板生产线全自动上纸系统

本发明公开了一种瓦楞纸板生产线全自动上纸系统，包括原纸架和用于向原纸架的机械中心点输送卷筒纸的轨道车；在所述原纸架上设置有水平导轨，水平导轨上安装有摇臂，摇臂上安装有夹头；还包括门幅检测元件、行程检测元件、纸卷半径检测元件、摇臂回转角度检测元件、摇臂位置检测元件和控制器。本发明在不改变原纸架现有结构的基础上，通过在原纸架和轨道车的适当位置增设不同的检测元件，从而实现了对轨道车行走位置以及摇臂回转角度的自动定位。通过定位轨道车的行走位置，实现了卷筒纸对原纸架的自动机械对中；通过在摇臂下降过程中对纸卷半径的计算，实现了对摇臂夹头位置的精确定位，完成了卷筒纸的自动对芯，降低了夹头对原纸的破损率。