一种自动点胶机构

本发明涉及一种自动点胶机构，它包括Z轴机构、R轴机构、点胶阀调整机构和CCD校准机构，所述R轴机构安装在Z轴机构上；所述点胶阀调整机构安装在R轴机构下部；所述CCD校准机构用于校准点胶位置，保证点胶位置精准，并且可以通过CCD调节螺钉来微调CCD在垂直方向上的位置；通过电机驱动使得R轴机构在Z方向上上下运动，运动距离由光电传感器确定，R轴电机驱动，可以调节点胶阀的角度，旋转角度由旋转光电传感器确定，同时垂直方向上的角度通过角度调节块在弧形槽上旋转来调节，升降气缸可以控制点胶阀的伸缩。本发明用于给电子产品粘贴小型零件的一种点胶机构，其点胶位置准确，可提高点胶质量。