飞行器起落装置转向系统

本发明涉及飞行器起落装置转向系统，具体而言，本发明一般地涉及包括转动部件118，218，318的飞行器起落装置转向系统110，210，310，该转动部件通过谐波传动机构260，360而可操作地联接到起落装置支柱116，216，316上。起落装置转向系统110，210，310可以是电传动的。此外，起落装置系统110，210，310具有各种优点，包括当谐波传动机构260，360失效时，提供安全的失效模式。