连杆和凸轮双重自锁机构

本发明公开了一种连杆和凸轮双重自锁机构，包括连杆机构和凸轮，所述连杆机构一端固定在一转轴上并随所述转轴转动，另一端与运动部件铰接；所述凸轮套装在一凸轮轴上随所述凸轮轴转动，在所述连杆机构的主动连杆上通过销轴设有一凸轮滚子与所述凸轮接触；所述凸轮滚子在凸轮上运动的休止角位置与所述连杆机构运动的死点位置保持一致。本发明中，电机驱动凸轮，再通过凸轮驱动连杆机构动作，电机驱动的扭矩大大降低；本发明同时通过凸轮运动的休止角和连杆机构的死点位置实现机构的双重自锁，凸轮采用沟槽凸轮，保证了机构在结构上的紧凑。