一种多工位自动送料方法及送料装置

本发明涉及一种多工位自动送料方法及送料装置，其特征在于：它包括设置在机架上的执行机构、导向机构、驱动装置和传感限位装置，以及控制系统；执行机构包括平行设置的两根步进梁，两步进梁上间隔设置有若干对夹持装置；导向机构包括分别设置在每一步进梁两端部的送进导轨和送进导槽；每一送进导槽的中部垂直固定设置有一沿夹持导轨滑动的夹持导槽；夹持导轨的两端分别固定设置在一沿升降导轨滑动的升降导槽上；两升降导轨的底端分别固定设置在机架上；驱动装置包括送进驱动装置、夹持驱动装置和升降驱动装置；传感限位装置包括送进传感限位装置、夹持传感限位装置和升降传感限位装置；控制系统的输入端连接传感限位装置，输出端连接驱动装置。