一种滚动机器人

本发明公开了一种滚动机器人，它包括：第一、第二十字形构件1-1、1-2；第一至第四连接杆3-1、3-2、3-3、3-4，第一至第八十字轴4-1、4-2、4-3、4-4、4-5、4-6、4-7、4-8，第一、第二驱动电机2-1、2-2。第一、第二十字形构件1-1、1-2通过第一至第八十字轴4-1、4-2、4-3、4-4、4-5、4-6、4-7、4-8与第一至第四连接杆3-1、3-2、3-3、3-4连接，第一、第二驱动电机2-1、2-2分别安装在第一、第二十字形构件1-1、1-2上。形成的滚动机器人利用惯性，能够实现平面内任意方向滚动。可用于星球探测、军事侦察等用途。