双程形状记忆自组装齿轮的复合结构及其实现方法

本发明公开了属于微机械制造领域的一种可实现双程形状记忆自组装齿轮的方法，实现光滑结构和齿轮结构的双向可逆自组装形状转变。该复合结构是由内层低转变温度的形状记忆聚合物圆柱体芯和外层高转变温度的形状记忆聚合物薄膜构成，通过形状记忆聚合物圆柱体芯和外层薄膜不同转变温度即形状记忆转变点不同实现加热过程中该复合结构“光滑结构→齿轮状结构→光滑结构”的双程可逆形状转变，通过改变改变圆柱体芯和外层薄膜参数比值调节其齿轮参数，利用圆台芯体结构实现异形齿轮自组装。该方法可以实现复杂微小齿轮自动生成，无需机械加工，在微机械领域具有重要应用前景，而且实现了传统单一形状记忆聚合物不具有的双向形状记忆功能。