具有快速通行提示功能的车路协同预警系统及其预警方法

本发明涉及具有快速通行提示功能的车路协同预警系统及其预警方法，该系统通过交叉口控制器和车载控制器的无线传输模块间信号强度测量，获得车辆与交叉口之间的距离，结合两个控制器GPS模块测量得到的车辆与交叉口之间的距离，通过信息融合方法获得最终车辆与交叉口停车线之间的距离。借助GPS模块判断车辆的行驶方向，利用无线传输模块的通信功能，交叉口控制器将车辆行驶方向的信号灯信息及其GPS信息传输给车载控制器。该系统具有快速通行提示的功能，能正确指导车辆快速通过交叉口，保证了行车安全。