一种折叠变形行走机构

一种折叠变形行走机构，由四个切去对角的正方形的活动块、八个旋转块、四个连接片组成。每个活动块和两个旋转块通过连接件连接，构成一个基本模块，四个基本模块通过连接件与连接片相连，形成整体构型。第一至第四活动块4、8、12、16分别与第二、第三旋转块3、5，第四、第五旋转块7、9，第六、第七旋转块11、13，第一、第八旋转块1、15通过连接件连接，第一至第四连接片2、6、10、14分别与第一、第二旋转块1、3，第三、第四旋转块5、7，第五、第六旋转块9、11，第七、第八旋转块13、15通过连接件连接。活动块通过绕不同连接件转动实现几何形态的变化，几种变化组合实现行走、翻滚动作。