单自由度折叠变形机构

单自由度折叠变形机构包括：三个杆组ⅠA、三个杆组ⅡB、三个杆组ⅢC、三个中长轴1和三个长轴2。杆组ⅠA由第一连接杆4和第二连接杆5组成，杆组ⅡB由第一连接杆4和第三连接杆6组成，杆组ⅢC由第三连接杆6和第四连接杆7组成。第一连接杆4和第四连接杆7的首端设置有通孔a，末端与通孔a轴线成逆时针55°的方向处设有通孔b；第二连接杆5和第三连接杆6的首端设置有通孔a，末端与通孔a轴线成顺时针55°的方向处设有通孔b。杆组ⅠA和杆组ⅡB的两端分别通过中长轴和长轴与其他杆组相连，三个杆组ⅢC的两端通过长轴与其他杆组相连。单自由度折叠变形机构可以实现平面三角形和空间四面体间的相互转换。