一种远程控制的自动园林采摘机器人

本实用新型公开一种远程控制的自动园林采摘机器人，包括支撑装置、升降装置、硬果采摘接头和控制系统；所述支撑装置包括三角支撑架和底座；所述升降装置包括转台、伸缩支杆、伸缩主杆和转动连接器；所述硬果采摘接头包括木把手和直流电机；所述控制系统包括CPU控制板和控制手柄；底座呈圆柱形，其内部中空；三角支撑架与底座的下底面固定连接；转台与底座的上端面固定连接；伸缩支杆的下端与转台的上端面铰接，伸缩支杆能够以铰接点为中心点摆动。所述自动园林采摘机器人大大优化了果实采摘的方式、操作方便、提高了效率；实现了硬果采摘自动化，远程控制保证了园林工人的安全，降低了劳动强度，减少了人工成本。