对GPS L5信号的捕获方法及装置

本发明提供对GPS L5信号的捕获方法和装置。结合GPS L5信号的数据通道和导航通道的不同的特点，采用了分阶段的捕获方法，在粗捕获阶段，先将数据通道和非数据通道各自进行短时间的单通道捕获，这样采用了较少的数据量，一定程度上降低了捕获的运算量，同时也可以粗略的获得捕获参数，缩小了精捕获阶段的搜索范围，然后将捕获参数传递给精捕获，使得精捕获在对长时间的输入数据进行捕获时，减少了搜索范围，可以通过进行长时间的相关操作来获得更多增益，增加捕获的精确度。

1.一种对GPS L5信号的捕获方法，所述方法包括：步骤1）分别在GPS L5信号的数据通道和导航通道进行短时间的捕获，获得粗略的捕获结果；步骤2）基于所获得的粗捕获结果进行进一步的捕获，以得到精确的码相位和多普勒频移;其中，所述步骤1）包括：步骤11)在数据通道，对于接收到的4ms的信号数据，通过将第1ms和第3ms的数据相叠加，第2ms和第4ms的数据相叠加，对于所得到的两组2ms的数据中的每一组，在调制的NH码为{（1,1），（-1，-1），（1，-1），（-1,1）}的情况下分别做相干积分，取其中最大的相关结果作为该通道的相关结果；在导航通道，将接收到的4ms的数据循环分为8份，每两份数据形成一个1ms的数据块，与将0.5ms的本地数据后面补零形成的1ms的本地数据进行相关积分，将其中最大的相关结果作为该通道的相关结果；步骤12）将相关结果与预定阈值做比较，获取通过所述阈值的相关结果所对应的捕获参数。
2.根据权利要求1所述的捕获方法，所述步骤2）包括：基于所获得的捕获参数，对20ms的输入信号的数据采用双通道非相干信道联合捕获方法进行捕获，如果所得到的捕获结果通过判定阈值，则卫星捕获成功，并获得相应的码相位和多普勒频移。
3.根据权利要求1所述的捕获方法，所述步骤2）包括：基于所获得的捕获参数，对20ms的输入信号的数据采用双通道相干信道联合捕获方法进行捕获，如果所得到的捕获结果通过判定阈值，则卫星捕获成功，并获得相应的码相位和多普勒频移。
4.一种对GPS L5信号的捕获装置，所述装置包括：粗捕获模块，其分别在GPS L5信号的数据通道和导航通道进行短时间的捕获，获得粗略的捕获结果；精捕获模块，其基于所获得的粗捕获结果进行进一步的捕获，以得到精确的码相位和多普勒频移；其中，所述粗捕获模块被配置为：在数据通道，对于接收到的4ms的信号数据，通过将第1ms和第3ms的数据相叠加，第2ms和第4ms的数据相叠加，对于所得到的两组2ms的数据中的每一组，在调制的NH码为{（1,1），（-1，-1），（1，-1），（-1,1）}的情况下分别做相干积分，取其中最大的相关结果作为该通道的相关结果；在导航通道，将接收到的4ms的数据循环分为8份，每两份数据形成一个1ms的数据块，与将0.5ms的本地数据后面补零形成的1ms的本地数据进行相关积分，将其中最大的相关结果作为该通道的相关结果；以及将相关结果与预定阈值做比较，获取通过所述阈值的相关结果所对应的捕获参数。
5.根据权利要求4所述的捕获装置，所述精捕获模块基于所获得的捕获参数，对20ms的输入信号的数据采用双通道非相干信道联合捕获方法进行捕获，如果所得到的捕获结果通过判定阈值，则卫星捕获成功，并获得相应的码相位和多普勒频移。
6.根据权利要求4所述的捕获装置，所述精捕获模块基于所获得的捕获参数，对20ms的输入信号的数据采用双通道相干信道联合捕获方法进行捕获，如果所得到的捕获结果通过判定阈值，则卫星捕获成功，并获得相应的码相位和多普勒频移。