GPS软件接收机中的跟踪环路信号处理方法及装置

本发明提供GPS软件接收机中的跟踪环路信号处理方法，所述方法包括对本地载波进行量化，并基于量化后的本地载波和接收到的GPS信号来实现对GPS信号的准确跟踪。该方法消除跟踪环中绝大多数的浮点运算，在保证跟踪环路灵敏度的同时提高了跟踪环路的处理性能。而且，该方法复杂度和运算量都比较低，也适合于是嵌入式软件GPS接收机中跟踪环的实时化应用。

1.一种GPS软件接收机中的跟踪环路信号处理方法，所述方法包括：步骤1，对本地载波进行量化；步骤2，基于量化后的本地载波和接收到的GPS信号来实现对GPS信号的准确跟踪。
2.根据权利要求1所述的方法，其中步骤1)包括以下步骤：步骤11)根据量化等级n将本地载波的函数曲线将载波函数值Y(t)平均分割为n个域，其中n由量化比特数来确定；步骤12)计算每个Y(t)值分割点所对应的相位，将这些相位划分为多个不同的区域；步骤13)将所述相位的每个区域中的所有相位值都映射到该区域所对应的载波函数值域中的一个载波函数值，以得到量化后的本地载波。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述量化比特数为4bit、3bit、2bit或1bit，所述量化等级n为16、8、4或2。
4.根据权利要求2所述的方法，其中步骤13)之前还包括将步骤1)所得到的载波函数值Y(t)的每个域和步骤2)所得到的相位的每个区域放大一定的倍数，使其分别成为整数域的步骤。
5.根据权利要求2所述的方法，其中n为3。
6.根据权利要求5所述的方法，其中步骤1)包括以下步骤：步骤11’)以Y(t)上限值/2、零值和Y(t)下限值/2为分割点来将本地载波的函数曲线按Y(t)值分割为多个不同的区域；步骤12’)计算每个Y(t)值分割点所对应的相位，将这些相位划分为多个不同的区域；步骤13’)将所述相位的每个区域中的所有相位值映射到对应的Y(t)上限值/2、零值和Y(t)下限值/2的其中一个，以得到量化后的本地载波。
7.一种GPS软件接收机中的跟踪环路信号处理装置，所述装置包括：量化模块，对本地载波进行量化；跟踪模块，用于基于量化后的本地载波和接收到的GPS信号进行相关的运算以实现对GPS信号的准确跟踪。
8.根据权利要求7所述的装置，其中所述量化模块根据量化等级n将本地载波的函数曲线将载波函数值Y(t)平均分割为n个域，其中n由量化比特数来确定；计算每个Y(t)值分割点所对应的相位，将这些相位划分为多个不同的区域；并且将所述相位的每个区域中的所有相位值都映射到该区域所对应的载波函数值域中的一个载波函数值，以得到量化后的本地载波。
9.根据权利要求8所述的装置，其中所述量化比特数为4bit、3bit、2bit或1bit，所述量化等级n为16、8、4或2。
10.根据权利要求8所述的装置，其中所述量化模块在将相位值与函数值进行映射之前，分别将载波函数值Y(t)的每个域和相位的每个区域放大一定的倍数，使其分别成为整数域。
11.根据权利要求8所述的装置，其中n为3。
12.根据权利要求11所述的装置，其中所述量化模块以Y(t)上限值/2、零值和Y(t)下限值/2为分割点来将本地载波的函数曲线按Y(t)值分割为多个不同的区域；计算每个Y(t)值分割点所对应的相位，将这些相位划分为多个不同的区域；以及将所述相位的每个区域中的所有相位值映射到对应的Y(t)上限值/2、零值和Y(t)下限值/2的其中一个，以得到量化后的本地载波。
13.一种GPS软件接收机中的跟踪环路，所述跟踪环路包括如权利要求7-12之一所述的装置。
14.一种GPS软件接收机，其包括如权利要求13所述的跟踪环路。