一种交通事故现场摄影勘测原理的实验方法

本发明公开了一种交通事故现场摄影勘测原理的实验方法，包括底座和电源，接通电源，打开电源开关，系统进行自检，通电后，各指示灯常亮，显示装置显示欢迎界面，物方空间坐标系D-XYZ、像空间坐标系S-xyz和辅助空间坐标系S-XYZ处于初始位置，物方空间坐标系D-XYZ的原点D在X轴方向上与摄影中心Sˊ的距离为X，原点D在Y轴方向上与摄影中心Sˊ的距离为Y，原点D在Z轴方向上与摄影中心Sˊ的距离为Z；像空间坐标系S-xyz和辅助空间坐标系S-XYZ处于初始位置，原点S同为摄影中心Sˊ，图像平面P上设置有坐标系O-xy。

1.一种交通事故现场摄影勘测原理的实验方法，其特征在于，包括如下步骤：
(1)接通电源，打开电源开关，系统进行自检，通电后，各指示灯常亮，显示
装置显示欢迎界面，物方空间坐标系D-XYZ、像空间坐标系S-xyz和辅助空间
坐标系S-XYZ处于初始位置，物方空间坐标系D-XYZ的原点D在X轴方向上与摄
影中心S'的距离为X_S，原点D在Y轴方向上与摄影中心S'的距离为Y_S，原点D在Z轴
方向上与摄影中心S'的距离为Z_S；像空间坐标系S-xyz和辅助空间坐标系S-XYZ
处于初始位置，原点S同为摄影中心S'，图像平面P上设置有坐标系O-xy，所
述图像平面P与像空间坐标系S-xyz的z轴反向延长线垂直相交于坐标系O-xy
的坐标原点O，所述辅助空间坐标系S-XYZ的轴SY和直线SO所在的平面与图像
平面P交于e₁和e₂点，直线Oy与Oe₂的夹角为κ，直线Se₁与轴SZ反方向的夹角为
直线Se₁与SO的夹角为ω；
(2)按下控制面板上的平移按键，由控制器控制执行器一带动物方空间坐标系
D-XYZ进行平移，分别沿着X轴、Y轴、Z轴向辅助空间坐标系S-XYZ移动，
最终与辅助空间坐标系S-XYZ重叠，此时，物点A的坐标由(X,Y,Z)变换为
(X_D,Y_D,Z_D)，同时，显示装置上显示变换公式：
X D = X - X S Y D = Y - Y S Z D = Z - Z S ; ]]>
(3)按下控制面板上的参数κ按键，控制器控制执行器二使像空间坐标系S-xyz
以S为原点绕z轴旋转角度κ，图像中像点a的坐标由(x,y,-f)变换为(x_k,y_k,z_k)，
同时，显示装置上显示变换公式：
x k y k z k = cos k - sin k 0 sin k cos k 0 0 0 1 x y - f ; ]]>
(4)按下控制面板上的参数ω按键，控制器控制执行器二使像空间坐标系S-xyz
以S为原点绕x轴旋转角度ω，图像中像点a的坐标由(x_k,y_k,z_k)变换为(x_ω,y_ω,z_ω)，
同时，显示装置上显示变换公式：
x ω y ω z ω = 1 0 0 0 cos ω - s i n ω 0 sin ω cos ω x k y k z k ; ]]>
(5)按下控制面板上的参数按键，控制器控制执行器二使像空间坐标系S-xyz
以S为原点绕y轴旋转角度图像中像点a的坐标由(x_ω,y_ω,z_ω)变换为
同时，显示装置上显示变换公式：

(6)经过(3)、(4)、(5)三步骤旋转变换后，像空间坐标系S-xyz和辅助空间
坐标系S-XYZ重合，图像中像点a的坐标由(x,y,-f)和该点在辅助空间坐标系
S-XYZ中的坐标(x_D,y_D,z_D)之间的关系显示在显示装置上：

(7)由于像点a、投影中心S'以及物点A应位于同一直线上，满足共线条件方
程式，按下共线按键后，显示装置显示共线条件方程式：

此公式描述了像点a的坐标(x,y,-f)和该点对应的物点A的坐标(X,Y,Z)之间的变
换关系；
(8)按下复位按键，物方空间坐标系D-XYZ和像空间坐标系S-xyz回复到初始
位置。