基于车路协同的道路交通事件检测预警方法及系统

本发明公开了一种基于车路协同的道路交通事件检测预警方法，包括以下步骤，1)利用布设在道路一侧的路侧单元采集预设周期内所有行驶通过车辆的行驶车速和GPS信息，同时利用与路侧单元对应设置的地磁交通检测器检测通过车辆的感测车速和道路占有率，2)计算平均车速和平均占有率，当平均车速小于阈值速度且平均占有率大于阈值占有率时判定发生交通事件，3)确定消散区和积聚区的断面位置，在积聚区的断面位置上游位置对车辆进行预警或疏导分流。通过联合使用车辆的车载单元、路侧单元、地磁交通检测器，既可以获取宏观交通流参数，也可获得个体车辆的运行信息，丰富了交通事件检测的信息来源，提高了交通事件检测的可靠性和准确性。

1.一种基于车路协同的道路交通事件检测预警方法，其特征在于：包括以下步骤，
1)利用布设在道路一侧的路侧单元采集预设周期内所有行驶通过车辆的行驶车速和
GPS信息，同时利用与路侧单元对应设置的地磁交通检测器检测通过车辆的感测车速和道
路占有率，
2)计算平均车速和平均道路占有率，当平均车速小于阈值速度且平均道路占有率大于
阈值占有率时判定发生交通事件，
3)计算消散/积聚临界速度，确定消散区和积聚区的断面位置，在积聚区的断面位置上
游位置对车辆进行预警或疏导分流；
其中，计算消散/积聚临界速度的方法为：找出该预设周期内路侧单元检测到的最小行
驶车速的值，如果该值小于等于10km/h，则将最小车速值确定为10km/h；如路侧单元检测到
的最小行驶车速的值大于10km/h，则将最小车速值按实际值确定；在最小车速值的基础上
加8-12km/h，以该值作为消散/积聚临界速度。
2.如权利要求1所述的基于车路协同的道路交通事件检测预警方法，其特征在于，所述
的路侧单元设置在车道变窄处、进出口匝道处、立交桥上坡中间位置处或交通拥堵常发处，
地磁交通检测器分别对应布设在所述的路侧单元上游、下游各预定距离处的车道上。
3.如权利要求1所述的基于车路协同的道路交通事件检测预警方法，其特征在于，所述
的预设周期为10分钟-20分钟。
4.如权利要求1所述的基于车路协同的道路交通事件检测预警方法，其特征在于，平均
车速为该预设周期内所有车辆的行驶车速和感测车速的平均值，所述的平均道路占有率为
该预设周期内的各车道的道路占有率平均值，所述的阈值速度是15-22km/h；阈值占有率为
30％。