一种自动伸缩托盘

本发明公开了一种自动伸缩托盘，包括固定底板、中间滑板和上托盘，上托盘通过滑轨与中间滑板的上面滑动连接；中间滑板的左右两端分别设置有左滑轮和右滑轮，中间滑板的下面与固定底板的上面通过滑轨滑动连接，在固定底板上表面的左右两端还对称设置有第一滑轮和第二滑轮，中间滑板由设置在固定底板上的链轮结构驱动，上托盘通过钢丝与滑轮配合实现中间滑板带动上托盘进行伸缩运动；本发明通过固定底板、中间滑板和上托盘三层设计，结合链轮和钢丝滑轮运动机构，实现了上托盘的灵活伸缩运动，其整体设计合理，运动机构简单有效、成本低，控制简单。本发明可以应用于各种取物传送领域，具有较强的经济性、实用性。

1.一种自动伸缩托盘，其特征在于：包括固定底板、中间滑板和上托盘，
所述上托盘通过滑轨与中间滑板的上面滑动连接；
所述中间滑板的左右两端分别设置有左滑轮和右滑轮，中间滑板的下面与固定底板的
顶面通过滑轨滑动连接；
所述固定底板的底面中心位置通过轴承支座设置有第一链轮，固定底板的顶面左右对
称设置有左链轮和右链轮，第一链轮与左链轮和右链轮通过一根链条相连，链条的两端分
别固定在中间滑板的左右两端，第一链轮与电机输出轴相连；
在固定底板上表面的左右两端还对称设置有第一滑轮和第二滑轮，所述上托盘的左端
与钢丝B的一端固定连接，钢丝B依次绕过中间滑板的右滑轮和固定底板的左端的第一滑
轮，钢丝B的另一端固定在中间滑板上；所述上托盘的右端与钢丝A的一端固定连接，钢丝A
依次绕过中间滑板的左滑轮和固定底板的右端的第二滑轮，钢丝A的另一端固定在中间滑
板上。
2.根据权利要求1所述的自动伸缩托盘，其特征在于：钢丝A和中间滑板的固定点与钢
丝B和中间滑板的固定点的位置对称。
3.根据权利要求1所述的自动伸缩托盘，其特征在于：在中间滑板上表面的左右两侧设
置第一接近开关和第二接近开关，在上托盘的底面固定设置一限位块。