一种基于机器视觉引导的激光齿轮倒角轮廓测量仪

本实用新型提供一种基于机器视觉引导的激光齿轮倒角轮廓测量仪，包括机器视觉标定装置、测量工作台、齿轮倒角轮廓测量装置和数据采集处理装置，所述机器视觉标定装置，包括光源组件，所述光源组件设于测量工作台上，测量工作台一侧设有Z轴调节机构，所述Z轴调节机构一端设有工业相机，所述工业相机通过USB数据线接口连接到数据采集处理装置，所述倒角轮廓采集处理装置，包括设于测量工作台一侧的X-Y移动平台，所述X-Y移动平台上连接有Z轴调节机构，所述Z轴调节机构上设有激光位移传感器，激光位移传感器通过数据线与数据采集处理装置相连。本实用新型的有益效果是：非接触式测量、测量精确、制造成本低。

1.一种基于机器视觉引导的激光齿轮倒角轮廓测量仪，其特征在于：
包括机器视觉标定装置、测量工作台、齿轮倒角轮廓测量装置和数据采集处
理装置，
所述机器视觉标定装置，包括光源组件，所述光源组件设于测量工作台
上，测量工作台一侧设有Z轴调节机构，所述Z轴调节机构一端设有工业相
机，所述工业相机通过USB数据线接口连接到数据采集处理装置，
所述齿轮倒角轮廓测量装置，包括设于测量工作台一侧的X-Y移动平台，
所述X-Y移动平台上连接有Z轴调节机构，所述Z轴调节机构上设有激光位
移传感器，激光位移传感器通过数据线与数据采集处理装置相连。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉引导的激光齿轮倒角轮廓测
量仪，其特征在于：所述测量工作台相邻的两边设有与之连为一体、且垂直
于测量工作台的限位挡块，所述测量工作台上设有与之大小相同的标定板，
所述标定板从两个方向靠紧两个限位挡块实现精确定位，所述标定板中间区
域设有黑白相间的方格，方格的交点即标定点。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉引导的激光齿轮倒角轮廓测
量仪，其特征在于：所述光源组件包括LED光源，测量工作台上设有一个可
以放置LED光源的固定平面，当拍摄齿轮的图像时，根据需要可为系统环境
提供光照，所述固定平面对边设有开口，所述开口是LED电源线引出孔，所
述标定板位于测量工作台上表面。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉引导的激光齿轮倒角轮廓测
量仪，其特征在于：X-Y移动平台通过控制电缆与驱动控制器连接，驱动控
制器通过数据线和数据采集处理装置连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉引导的激光齿轮倒角轮廓测
量仪，其特征在于：所述测量工作台和X-Y移动平台均固定在大理石底座上，
所述X-Y移动平台包括X轴导轨和Y轴导轨，所述X轴导轨固定在大理石底
座上，且X轴导轨上方接触设有X轴滑块，所述X轴导轨内设有与X轴滑块
接触的X轴光栅尺，所述Y轴导轨与X轴滑块固定连接，且Y轴导轨上方接
触设有Y轴滑块，所述Y轴导轨内设有与Y轴滑块接触的Y轴光栅尺，所述
X轴移动平台和Y轴移动平台两者之间相互正交。
6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉引导的激光齿轮倒角轮廓测
量仪，其特征在于：X轴滑块和Y轴滑块分别与伺服驱动电机连接，通过螺
纹传动，带动X轴移动平台和Y轴移动平台移动，所述伺服驱动电机与驱动
控制器连接，驱动控制器通过数据线和数据采集处理装置连接。
7.根据权利要求1-6任意一项权利要求所述的一种基于机器视觉引导的
激光齿轮倒角轮廓测量仪，其特征在于：所述数据采集处理装置还与打印输
出设备相连。
8.根据权利要求7所述的一种基于机器视觉引导的激光齿轮倒角轮廓测量
仪，其特征在于：所述Z轴调节机构，包括立柱，所述立柱上连接有横臂，
所述立柱与横臂通过齿轮齿条结构上下移动。