现任新西兰坎特伯雷大学机电工程学科主任。主要学术成就简介：1)复杂制造自动化系统和智能控制；2)自主移动机器人；3)生物机电一体化。在复杂制造自动化系统的智能控制方面开展了在国际上具有领先的独创性研究。特别在智能机器人用于飞机发动机部件的恢复和再制造领域, 首次提出了基于知识、在线补偿和传感控制的方法，解决了叶片变形的三维自由曲面焊接和打磨自动化的关键技术。在自主移动机器人方面, 开发了多传感器数据融合导航控制系统,并成功地用在智能轮椅和水下机器人进行生物安全检查。研制了爬壁机器人, 提出超音速流场的夹带机理，突破了伯努利理论用在吸附装置的限制，首次开发了流体驱动无接触吸附爬壁装置，其最大吸附力是市场上商用装置的5倍, 在不同材料和状况的表面都有较强的吸附力。这项技术突破扩展了流体驱动的机器人学和理论，为研制可用性和通用性强的爬壁机器人奠定了理论基础并提供了设计指南。在生物机电一体化领域, 开发了触觉反馈增强现实的微操作系统, 成功地用在细胞注射，并对细胞操作微牛力和形变在线测量。提出了基于生物组织模型和视觉的创意方法, 取代了昂贵而又不可靠的常规测量方法。