国家自然科学基金：光刻物镜非球面镜超精面形检测技术基础研究（51275398）——主持     国家“973计划”课题：大型高温叶片缺陷的无损检测实验研究（2013CB035704-3）——主持     陕西省科技统筹创新工程计划项目：多功能组合式齿轮测量系统（2013KTCG01-15）——主持     国家科技重大专项：Ф1500大尺寸超精密非球面车磨复合加工机床及应用工艺（2011ZX04004-061）——参与     国家科技重大专项：工业机器人关节减速器生产线（2014ZX04013011）——参与     在国内外学术期刊和高水平国际会议上发表学术论文80余篇，其中SCI、EI论文60余篇，申请专利21项（发明专利19项），已授权15项，获软件著作权10项。主要研究成果获2003年获陕西省科技进步一等奖（第二获奖人），核心技术获2006年中国专利优秀奖（第二获奖人）。2009年获国家科技进步二等奖（第二获奖人），2006年被评为教育部新世纪优秀人才。