近期开展的研究包括，1）125kW磁悬浮轴承开关磁阻启动/发电系统，2）以活塞式压缩机为应用背景的往复式开关磁阻电机，3）永磁同步电机的无传感器运行技术，4）磁悬浮轴承的转子损耗问题。     在磁悬浮技术方面完成了多项国际一流的研究工作。于1989年参与研制出西安交大的第一台磁悬浮轴承。在97至2002年间完成了一系列关于磁悬浮轴承反馈线性化的开创性研究，研究成果均发表在IEEE和IEE会刊上。于2001年通过控制算法实现了目前世界上最高精度的磁悬浮轴承回转控制，成果发表在Precision Engineering上。主持完成国家自然科学基金项目2项，在研教育部优秀青年教师资助计划项目1项，发表学术论文40余篇，获得国家发明专利授权2项。