1984年留校任教后一直从事生物医学工程领域的科研与教学工作。曾作为第三完成人和子项目负责人，完成国家七五重点科技攻关项目一项。作为主要研究人员参加国家自然科学重点基金项目一项。主持或参加国家自然科学基金项目、陕西省基金项目及横向课题多项。获国家发明四等奖（第三发明人）一项，国家医药局“七五”重点科技攻关项目重大成果表彰奖一项（第三完成人），国家科技成果奖一项（第三完成人），国家教育委员会科技进步一等奖一项（第三完成人），西安交通大学科技成果一等奖一项。国家发明专利和实用新型专利各一项（第二完成人）。在国内外重要刊物上发表研究论文30余篇，主编或作为主要作者编写教材三部。