姚丹亚，研究员，系统工程研究所。基于视频的行人/非机动车检测理论和方法：针对混合交通中行人、非机动车和机动车的特性，融合视频分析中的特征检测技术、空间滤波器测速、Kalman滤波以及模式识别技术，实现了对行人、非机动车、机动车的识别、跟踪和检测，为车辆安全辅助驾驶、智能车环境感知、交通状态信息采集、交通安全检测、混合交通流建模等提供数据采集处理理论和方法。