研究概况 主要研究内容是将机械设计理论和方法应用到以机械为基础的机械系统，研究对象包括复杂机械系统和人－机组成的系统，在设计中通过对设计对象的特征抽取、参数建模、性能分析以及优化设计使得设计对象在功能、性能以及可靠性等各方面达到系统优化。 1、机械设计及理论研究方向（机械性能设计与分析以及机械系统优化设计技术）； 2、生物机械系统与康复工程技术。 奖励与荣誉 国家工科基础课程教学基地（主任）：国家教育部优秀基地（2004）； 机械工程实验教学中心（主任）：国家教育部示范中心（2008）； 机械设计基础理论与实践课程（负责人）：北京市精品课程（2003）； 北京教育教学成果（高等教育）二等奖1项（2005） 宝钢教育基金优秀教师奖（2004）； 清华大学教学成果一等奖3项； 清华大学教学成果二等奖4项； 清华大学实验技术成果一等奖4项； 清华大学实验技术成果二等奖3项. 清华大学实验技术成果三等奖3项 学术成果 98年以来国内外杂志上发表学术论文140余篇，其中SCI收录30余篇，EI收录50余篇；已获授权国家发明专利20项、实用新型专利5项，已公开的发明专利7项。