四脚滚动自主多功能爬楼轮椅(公开号：CN107007406A)

本发明公开了一种四脚滚动自主多功能爬楼轮椅，属于轮椅装置。轮椅左右两侧通过车轮铰轴铰接的车轮摆臂端部设有车轮，车轮摆臂侧壁通过电缸与扶手铰接座铰接；轮椅座位底部为爬行装置，该爬行装置的底板顶部固定有电瓶、电机和减速机，底板底部由前至后的左右两侧设有四对立柱，立柱底端的立式轴承座均通过调节螺丝与其端部的螺丝固定板固定；两立式轴承座上均套有长轴，最前排和第三排长轴两侧固定有小十字脚，第二排和第四排长轴两端固定有大十字脚，大十字脚的长轴上两立柱间设有一对链轮，小十字脚的长轴上两立柱间设有一链轮，减速机端部链轮分别通过链条与大十字脚的长轴上的链轮连接，其长轴上另一链轮通过链条与小十字脚的长轴上的链轮连接。