一种全自动桌球摆球机(公开号：CN106110634A)

一种全自动桌球摆球机，包括集球轨道、子球收集装置、反转装置和控制装置，所述集球轨道包括子球主轨道、子球分轨道和白球分离轨道；所述子球收集装置包括子球抓取器、子球托盘、子球托架和子球固定滑板；所述反转装置包括反转臂和反转电机；所述控制装置分别与十字拨球板、颜色识别器、传感器、主挡板、第一挡球板、第二挡球板、第三挡球板、第一计数器、第二计数器、第三计数器、子球固定滑板、横向丝杆电机、纵向丝杆电机、垂直丝杆电机、抓取爪电机、反转电机信号连接。本发明使用两套球的思想：桌面上正在使用一套球，子球收集装置里的子球托盘上完整摆好一套球，实现自动摆球，大大节约了两场球赛之间的时间间隔和摆球的准确性。