欠驱动双足步行机器人实时仿真系统

一款完全自主开发的机器人仿真软件，软件编写采用模块化，整体结构 紧凑，软件代码具有很好的移植性；可扩充性好，使用过程中可以对底层代 码进行改进，可以添加硬件驱动、算法等，为整个软件功能的扩展带来了很 大方便。