基于神经再分布技术的肌电仿生手臂系统

针对肢体残疾人对高性能假手的迫切需求，研究开发基于触滑觉和肌电 控制的仿生手臂，实现基于肌电信号的具有触滑觉功能的多自由度假手多种 运动模式的控制，攻克多自由度仿生手臂的多运动模式识别、机电控制系统 集成和临床应用等关键技术，迈向假肢同人体无缝融合的重要一步。