面向物联网智慧城市的基于视觉的目标感知、跟踪和高清晰特征获取技术

该成果是面向物流网智慧城市的智能交通与安防应用领域，一种基于高速高精度云台、电动三可变镜头和高清视觉机芯及其高性能计算机构成主动智能感知系统。采用基于摄像机参数、运动目标信息、高速云台状态参数和模糊控制策略的主动感知测控模型，利用一种基于皇后模板抽样算法的视频快速解读技术和简化光流与帧间差相互补的动平台运动目标快捷检测技术，又采用高鲁棒的Camshift和Kalman滤波相结合的运动目标高可靠快捷智能识别与跟踪方法，以达到具有主动感知、感知范围大、智能化、跟踪速度可变、高精度定位、高可靠跟踪、高清晰信息获取、感知盲区小、数据丢失量小和一定的节能与减排优势。 二、技术特点及技术指标： （1）跟踪系统可实现跟踪过程中可变速高可靠跟踪目标； （2）具有主动感知、智能化、感知范围大和能够主动获取目标高清晰信息，与现有技术相比，其特点：①通过定时主动扫描增大感知区域；②采用高清晰摄像机芯，使感知范围进一步扩大；③调焦获取目标高清晰信息，降低了建设成本和节能减排。（比如，与南京中山东路基于视觉的车辆压线感知系统相比，本项目感知距离由其40米提高到200米，降低建设成本不低于50％，节能减排不低于50％。） （3）提出了主动智能化快速高清晰信息获取测控模型，与现有技术相比，其特点是鲁棒性好，实时性高，跟踪成功率高。