基于图像标定的光学定位技术

基于图像标定的光学定位技术主要由双目视觉定位系统、机械支架、特征标识器械、摄像机标定模板和软件系统五部分组成，其工作原理是利用计算机视觉领域的摄像机标定和三维重建理论。该技术可以精确测量视野内物体的几何尺寸，测量均方误差达到毫米级，具有很好的实时性和鲁棒性；同时该技术具有非接触性测量的优势，不影响被测物的正常工作，减少人工干预，避免接触测量造成的磨损。 软件系统主要功能： —双目摄像机实时预览； —双目摄像机同时/单独采集图像； —双目摄像机的单独/系统标定，标定结果的图像化显示和存储； —被测物体几何尺寸的三维测量，可重建出三维物体； —针对视觉死角，可使用特征标识器械采集特征点阵，对被测物体进行三维测量； —测量精度分析； —软件系统操作实时帮助